文 | 来源·汽车之家 本站作者

盖世汽车讯 7月19日，德国慕尼黑高科技初创公司Toposens宣布推出其首款用于移动机器人的商用Toposens 3D超声波防撞传感器ECHO ONE®。该传感器基于Toposens专有的3D超声波回声定位技术打造，是其七年多的研发和产品商业化后的一个重要里程碑。

图片来源：Toposens

为满足工业环境对移动机器人更高安全性的需求，Toposens 3D超声波回声定位传感器ECHO ONE®和带有用于3D防撞的精密过滤器的Toposens处理单元现已上市，并通过了与知名移动机器人公司合作的真实工业场景商业化测试。

基于蝙蝠的回声定位原理，Toposens ECHO ONE®通过将基于声音的三角测量与复杂的噪声过滤软件相结合，弥补了光学传感器的缺陷。不仅如此，该技术可为在完全可调的警告和停止区域内检测到的每个障碍物实时提供强大的3D数据输出。更重要的是，这些区域既可以设置为动态跟随移动机器人左转或右转，也可以根据车辆的速度进行调整。

该传感器以3D点云格式将获得的数据（三个扩音器感知的回波反射）发送到Toposens处理单元，其中该单元配备易于配置的高级3D防撞软件。

随后，Toposens处理单元会根据检测到的3D区域违规，向移动机器人的CPU发出“减速”或“停止”命令。当没有检测到区域违规时，移动机器人会继续行驶。

Toposens首席执行官兼联合创始人Tobias Bahnemann表示：“无论环境条件如何，能够可靠、实时地检测多个难以检测的障碍物，使我们能够为客户提供更高级别的机器人安全性。我们的技术解决了光学传感器（例如激光雷达）的缺点，如无法在不利照明条件或透明或镜面物体表面下，检测到地板上的叉车前叉等物体。接收3D数据输出，即x、y和z坐标，可保证最可靠的3D防撞水平。”