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今年以来，自动驾驶相关政策陆续出台。11月17日，工业和信息化部等四部委联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，标志着我国正式启动智能网联汽车的商业化运行。
12月5日，交通运输部办公厅发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，首次从国家政策层面明确智能网联汽车可用于运输经营活动。毋庸置疑，在国家政策支持、产业升级、消费者购买意愿不断提高之下，自动驾驶时代已经扑面而来。
而作为自动驾驶系统“大脑”的域控制器，通过融合、处理车端传感器的数据，对车辆进行正确的路径规划，是车辆“更智能”且不可或缺的存在。知行科技作为国内第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，近期不断传来好消息。
自今年4月在港交所提交IPO文件后，知行科技已于9月11日披露通过港交所聆讯后的资料集，拟主板挂牌上市。12月20日，知行科技正式以“1274”为股票代码在港交所主板挂牌上市。
图片来源：知行科技 招股书
从IPO文件来看，知行科技在近两年时间实现了产品交付与营业收入的“齐头并进”。
营收方面，知行科技从2020年至2022年实现了高达27倍的增长，同时今年销售收入持续攀升。另外，对比4月份的递表资料，知行科技获得定点的OEM数量从14家扩大到了16家，包括吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车及东风汽车等在内的头部车企，均已或将向其采购自动驾驶域控解决方案。
此次在港交所主板IPO，将是其加快实现产品商业化、加速实现规模经济目标的重要一步。
营收两年增超20倍 累计交付产品13万台
知行科技于2016年成立，此后一直聚焦自动驾驶域控制器的研发与制造。彼时，国内自动驾驶市场规模尚不足500亿元，而据研究机构弗若斯特沙利文预测，到2035年，中国及全球的自动驾驶市场规模将分别超过11,000亿元及31,000亿元，增势显著。
可以这样说，知行科技伴随着国内自动驾驶行业一路发展至今。2020年至2022年，知行科技分别实现营收0.48亿元、1.78亿元、13.26亿元，年复合增长率为427.2%。按2022年销售自动驾驶域控制器产生的收入计，知行科技已成为国内第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%。
今年上半年，知行科技的营收从去年同期的3.59亿元增至5.43亿元，涨幅达51%。
“增收不增利”是汽车行业的魔咒，事实上，却也反映出行业普遍存在着“以价换量”的现象。由于创业公司议价能力较低，且没有实现规模经济，通常会采用薄利多销策略，以快速打开新市场，提升知名度。继而通过优化产品组合，完成企业可持续发展的目标。
尤其自动驾驶行业是公认的“烧钱”行业，窗口期有限，行业内卷加剧，就要求创业公司具备更高的业务弹性。再者，研发投入力度加大，一定程度上也会导致短期亏损出现。研发投入是衡量一家科技公司创新能力和市场竞争力的核心指标。仅2023年上半年，知行科技研发支出就已超过1亿元，占其销售收入的比重逾10%。
而从交付量来看，知行科技自动驾驶域控制器解决方案的销量从2021年的5,796台增加至2022年的79,589台。2023年上半年，交付量从上年同期的21,272台增加至42,108台。自交付至今，其累计交付量约为13万台。
产品线两头发力 自主开发iDC加快交付
奇瑞全新一代星途揽月搭载iDC Mid上市
对自动驾驶公司而言，产品无疑是立身之本。随着自动驾驶技术对车辆组件的要求不断提高，供应商的差异化优势更多体现在“能打”的拳头产品及服务方面。
IPO文件显示，知行科技自动驾驶域控制器解决方案的销售收入占总营收比重近95%。该公司拥有两条已商业化的支持L2、L2+级自动驾驶功能的自动驾驶域控制器产品线，覆盖不同的价位区间和全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路以及停车场。
因而除了SuperVision，知行科技还可提供其自主设计、开发的iDC系列和iFC系列产品。
其中，iDC系列是知行科技最新推出的自动驾驶域控制器产品线。与同时使用SoC和MCU的传统硬件架构产品相比，知行科技专为iDC系列开发了先进的软件架构，将高速自动驾驶功能和低速自动泊车功能集成在一颗SoC中，也即当前业内主流的单芯片行泊一体，用一套SoC系统实现两个功能，在提高系统工作效率的同时降低了产品成本。
iDC系列具体包括iDC Mid及iDC High。iDC Mid于2023年1月开始量产，是一款针对中高端汽车市场的高性价比解决方案，可实现L2+级自动驾驶功能。基于灵活的系统架构，iDC Mid可以广泛适配并兼容市面上的各种车型。
而iDC High预计将于2024年量产，不同的是，iDC High将较iDC Mid具有更高的算力和更强的传感器配置，能够支持全场景智能驾驶体验。换言之，iDC High在实现iDC Mid全部自动驾驶功能的基础上，增加了城市NOA及更出色的泊车功能。
今年4月份，奇瑞全新一代星途揽月搭载iDC Mid正式上市，基于TI的TDA4芯片加上4颗300万像素环视摄像头、12个超声波传感器，能够实现360°全方位感知。
据了解，知行科技现已收到来自不同OEM的6份有关iDC Mid的定点函。接下来随着定点车型陆续上市，iDC Mid系列的商业化也将不断提速。而到2024年，更高阶的iDC High也有望成为知行科技新的增长引擎。
图片来源：知行科技
除此之外，知行科技也向OEM提供基于其核心算法的iFC产品。iFC系列是知行科技推出的针对L2级自动驾驶的经济型解决方案，包括舒适功能（如LCC及ACC）及安全辅助功能（如紧急车道保持ELK及自动紧急制动AEB）。
iFC 2.0于2021年8月正式量产，根据规划，知行科技将在2024年推出iFC 3.0解决方案，以满足行业对C-NCAP及EURO-NCAP五星安全评级的标准。据悉，iFC 3.0将具有更强的感知能力、更小巧的外观及更强的功能扩展能力。
或许可以这样理解，知行科技凭借其软硬件协同设计和算法自研的能力，已不仅仅是一家产品提供商，其正在成长为一家具备完整解决方案的提供商，可以提供包括软硬件、算法、中间件、数据闭环及云平台等在内的全方位解决方案。
比如在招股书里，知行科技就写道，未来将“继续深化、扩大及多元化OEM客户群”“打造具有全球影响力的国际品牌”等，无一不在展示，其更宏大的业务蓝图。
立足中国自动驾驶市场 打造国际品牌
图片来源：知行科技
根植中国市场，拓展全球版图，是每一家自动驾驶公司发展的必然目标。知行科技也不例外。
知行科技是奇瑞汽车星途揽月及星途凌云车型的自动驾驶解决方案供应商，该车型搭载iDC Mid产品，两款车型预计将出口海外。此外，知行科技分别于2023年6月及8月收到奇瑞汽车的两份定点函，为其即将推出的车型开发自动驾驶解决方案。这或许会成为知行科技全球化布局的第一张名片。实际上，除了和国内多家头部OEM建立合作关系，其也在积极扩大OEM朋友圈的广度与深度。
2023年，国内乃至全球的自动驾驶行业都迎来了新的发展窗口。北京、上海等地加快推进智能网联汽车上路测试，各大车企的城市NOA项目纷纷落地。海外以特斯拉为例，其FSD已经开始向海外用户推送，距离规模化推送似乎只差临门一脚。
基于此，兼具成本效益优势的第三方自动驾驶域控制器解决方案也迎来了迅速扩张期。
沙利文的数据显示，2022年中国自动驾驶域控制器的市场规模达98亿元，其中33亿元来自第三方自动驾驶域控制器供应商，预计2026年中国自动驾驶域控制器市场规模将达到645亿元，期内复合年增长率为60.1%。
作为国内第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，知行科技亦在招股书中对未来作出了展望。
一方面，通过更好的产品组合创造更高的利润率。接下来，知行科技将推出更多利润率较高的自动驾驶解决方案及产品，来提高毛利率。考虑到iDC Mid、iDC High及iFC 3.0正加快商业化量产，预计将持续抬升整体毛利率水平。
另一方面，提高生产能力并扩大产能。据悉，知行科技自主开发的自动驾驶域控制器和iFC产品均在其自有的生产设施中组装而成。未来，该公司也计划利用内部产生的资金和IPO融资款项净额提高生产能力及生产线的自动化水平。
短期内，上述投资可能会导致资本开支进一步增加，但长远来看，采用内部生产将能够使其简化供应链并保持高水平的成本效益，从而最终提高盈利能力。此外，随着SuperVision销量增长及iDC Mid等产品加速量产，预计知行科技将能更快实现规模经济。
如今，IPO进程修成正果，这家成立七年的自动驾驶公司也将在此支持下继续全速奔跑。
