文 | 来源·汽车之家 本站作者

盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间5月1日，开源自动驾驶（AD）技术领导者提雅智行（TIER IV）宣布了一项塑造未来高速公路卡车运输业的新举措。为了应对日本货运行业司机短缺的问题，该公司将为高速公路卡车运输业研发一项新功能，并从2024财年开始在日本的公共高速公路上进行概念验证（PoC）测试。通过为商用车制造商研发参考设计，提雅智行展示其全心全意致力于推动自动驾驶的部署。

高速公路卡车运输（图片来源：提雅智行）

该参考设计将包含其开源软件Autoware的核心功能以及与伙伴公司合作研发的先进功能。在即将进行的PoC测试中，提雅智行正将德国初创公司driveblocks的无地图自动驾驶平台（Mapless Autonomy Platform）整合至其自动驾驶软件中。采用driveblocks的软件，自动驾驶平台可以利用感知功能，而不是高清（HD）地图来进行导航，而且此种方法在欧洲具有挑战性的路线上（如Brenner Pass）曾被证明具有有效性。

对于提雅智行的高速公路卡车运输举措而言，整合driveblocks的技术是极其有价值的，因为其为高清地图无法使用或者过时（如有了新的建筑区）时，打造了一个冗余安全层以及一条次要路径。最近在日本的一条多车道测试路径上进行的闭环PoC测试就展示了，在高速公路卡车运输场景下所结合的两家公司的技术实力。

提雅智行与driveblocks还在高速公路上进行了PoC测试，在包括标准高速公路场景以及全球导航卫星系统（GNSS）失效环境（如隧道和其他低光照场景）等的各种驾驶条件下，速度高达每小时100公里（kph）时，实现了可靠的感知能力以及精确的道路廊道建模。提雅智行将继续重点研发强大的物体探测功能，让自动驾驶卡车能够感知周围环境，并可在高速公路上安全行驶，特别是在有合并车流以及有碎屑等各种物体的复杂场景下。